RESEARCH & DEVELOPMENT

가능성을 검증하고,
다음 움직임을 설계합니다.

현재의 기반 기술을 병원 환경과 운영의 요구에 맞게 확장하고 있습니다.

01 / HARDWARE EVOLUTION · 개발 중

회전해도,
시선은 안정적으로.

주변을 관찰하는 시점을 유지할 수 있도록
로봇 하드웨어 v2의 구조와 구동계를 고도화합니다.

02 / SIMULATION

실제 침상의 물리 파라미터를 반영하는 기반을 바탕으로,
병원과 비슷한 환경을 시뮬레이션으로 제작하여 실험합니다.

Isaac Sim 기본 Hospital Scene · 병상 이동 시뮬레이션

03 / DIGITAL TWIN · 개발 중

공간 스캔과 물리 시뮬레이션을 연결해
병원 디지털 트윈을 구축하는 방향으로 개발합니다.

공간 변환 연구 예시 · 병원 디지털 트윈 완성 사례가 아닙니다 · 2배속

04 / HUMAN–ROBOT COLLABORATION · 개발 중

사람이 주는 입력을 이해하고 이동을 돕는
운송 보조 알고리즘을 개발합니다.

사람의 입력과 로봇의 반응 · 연구 영상