작은 로봇에서,
함께 움직이는 시스템으로.

물체를 잡은 상태로 제자리에서 360도 움직일 수 있는 구조를 제작했습니다.

두 로봇이 병상 프레임에 결합한 실물 연구 시스템입니다.

병상 실험을 기반으로 다양한 형태의 운반물에 적용하는 방향을 검토합니다.

결합 구조와 구동 제약을 고려해 물체의 이동 경로를 계획합니다.

계획한 경로를 따라 움직일 수 있도록 로봇 사이의 속도와 결합 제약을 반영합니다.

소형 보조로봇이 휠체어에 접근하고 결합해 이동을 돕는 연구입니다.

스테레오 카메라로 병원 공간을 스캔해 점군 지도를 구축하고 현재 위치를 추정했습니다.

각 로봇이 관측한 공간과 부분 지도를 통합해 공통 지도를 만듭니다.

공간의 구성 요소를 의미 단위로 나누고, 구분 결과를 3차원 지도에 반영합니다.

사람과 장애물을 인식하고 로봇의 이동을 계획하는 연구입니다.

사람의 지시를 받아 장면을 판단하고, 하위 작업으로 나누어 스킬을 선택하거나 코드를 생성합니다.